回顾一下

上一节我们学会了如何创建HIDL的server端和client端，对于那些没玩过Android O或者以上的BSP开发者而言，可以吹上一阵子牛逼了，毕竟比人家多了一个技能，面试的时候也可以装一下了^_^

OK，我们还知道了在Android O或者以上的Android版本上创建一个HAL模块的一般流程是如何的，我们这一节来看一个比较简单的东西，也是每个模块基本必不可少的一个玩意儿，那就是回调函数。

写在前面

程序员有个癖好，无论是学习什么新知识，都喜欢以HelloWorld作为一个简单的例子来开头，咱们也不例外。

OK，咱这里都是干货，废话就不多说啦，学习HIDL呢咱们还是需要一些准备工作和门槛的。

HIDL

HAL接口定义语言（简称HIDL）适用于指定HAL和其用户之间的接口的一种接口描述语言（IDL）。HIDL允许指定类型和方法调用。从更更烦的意义上来说HIDL适用于在独立编程的代码库之间通信的系统。

HIDL旨在用于进程间通信（IPC）。进程之间的通信经过Binder化。对于必须与进程相关联的代码库，还可以使用直通模式。

HIDL可指定数据结构和方法签名，这些内容会整理归类到接口中，而接口会汇集到软件包中。尽管HIDL具有一系列不同的关键字，C++和JAVA程序员对HIDL的语法并不陌生。此外，HIDL还是用JAVA样式和注释。